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  挖掘机的接地原理

  专用小型接地挖掘机(步履式挖掘机)是一种高原、平原、山地、湿地等各种地形地貌完令通用的多用途步履式挖掘机(见图10.2—1).是与现有的履带式、轮胎式挖掘机并列的一种特种挖掘机。

挖掘机的接地原理


  功能性能
  在电力工程施T中,专用接地挖掘机通过安装不同的工作机具,可具有挖掘、起重、破碎、钻孔等多种作业功能,可满足架空输电线路铁塔水平接地体沟槽开挖与回填、道路修筑、现场装卸物料、碎石、地锚埋设等各种施工需要。
  专用接地挖掘机采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动/步行底盘,四条腿灵活多变.具有非凡的越障能力是其最显著的特点。

  其步履爬坡能力达到45。,可在陡坡上作业,可翻越2.2m的垂直障碍,涉水深度可达1.8m(见图10.2—2、图10.2—3),能到达沟壑、沼泽、山地、高原等其他机械无法到达的地方作业。

挖掘机的接地原理


  技术原理
  专用接地挖掘机由全轮驱动/步行底盘和多用途工作装置两大部分组成。回转平台以上结构与无尾型液压挖掘机相近,底盘则类似于蜘蛛式机器人,四角安装有4条铰接式步行腿·步行腿机构可作多自由度步行运动。前腿末端有支腿,关节部有小轮;后腿末端装大轮,大、小轮为4×4液压独立驱动。支腿离地后,四个车轮可作轮式行驶.并具有前腿转向、后轮转向、全轮转向、蟹形转向等各种转向功能。T作装置为全回转、短动臂、斗杆伸缩式反铲型,可快速换装液压破碎锤或液压抓斗等设备.设置在斗杆末端的7个液压输出接口,可快速连接多种液压作业机具。


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