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  小型挖掘机的工作与操作

  1 力量与速度的提高

  小型挖掘机工作速度每年都在提高 ,其操作性也在不断提高.目前世界挖掘机技术已达到对周围接近的各种物体进行识别.在复合操作时 ,液压泵的流量可根据复合操作的要求向各机构进行合理分配 ,如果仍按以往的单独操作进行流量供给 ,则工作装置的速度会大幅度降低.利用电子液压系统的复合操作可以极大地提高工作效率 ,改善挖掘机操作性能.如图1所示 ,在液压油缸进行复合运动时 ,将油缸回油腔的油进行再利用 ,可实现油缸速度的再提高 ,即利用油缸两腔容积差使回油腔的油与供油腔合流后再供给油缸 ,达到提高油缸速度的目的 .但这种回油再利用系统在速度大幅度提高时 ,由于回油腔压力增高 ,会使挖掘力减小 ,故在需要大挖掘力时必须将油路进行切换 ,使回油腔的油直接流回油箱. EX-5型系列小型挖掘机的回油再利用系统设置有 on、 off两种状态 ,根据油泵出口压力控制阀芯位移 ,使工作油缸的速度与作用力得到有效的协调控制 ,这样 ,不但可以保证足够的挖掘力 ,而且可以实现在进行平面复合作业时 ,动臂、斗杆速度的大幅度提高 ,作业中由系统对速度自动调节 ,使挖掘机作业过程的操作性得到改善.在动臂下降时 ,也采用回油再利用系统 ,解决了动臂油缸快速下降过程中油缸内的空穴现象 ,动降时的摇晃现象也被有效控制 使动臂下降与其它油缸的复合性作业也得以实现。
小型挖掘机的工作与操作
  2 行走机构的双速化与自动变速

  行走装置的双速机构始于大型挖掘机 ,并逐步向 10~ 40 t及小型通用挖掘机扩展 .随着行走使用率的提高 ,希望行走速度及牵引力同样予以提高 ,同时满足这两方面的要求促进了双速化机构的发展.具体而言 ,就是对行走马达的容量进行 2级切换 ,由于高速行走时牵引力小 ,当行走阻力增大时自动进行高低速切换 ,实现两级自动变速.目前微型挖掘机广泛使用橡胶式履带与平板式履带 ,双速机构也得到广泛应用 [2 ].考虑到挖掘机在行走时的振动、回转时的磨损及狭窄施工现场工作的实际状况 ,普通机型的挖掘机行走速度确定在5. 5 km /h左右 .由于挖掘机经常在松软地及倾斜面进行施工 ,为了进一步提高挖掘机的工作效率 ,要求挖掘机具有较大的牵引力 ,相应的大牵引力机型被相继开发 ,该类机械具有加强的行走装置及强化履带 ,适应于山地作业。
小型挖掘机的工作与操作
  3 附件管路配置系统化

  随着小型挖掘机各种附属装置的增加 ,液压系统不仅增加控制阀 ,还必须配置管路 .各种附属装置的大量使用 ,不仅对管路提出要求 ,而且对流量大小的控制及复合操作的配合性也提出了要求 .为了与各种要求相适应 ,必须把备用管路系统作为液压系统必备的一部分进行设计 .小型挖掘机一般使用的双联泵 ,工作时一个油泵即可满足 ,但使用液压锤等附属设备时 ,需两泵合流以达到大的系统流量 ,通过控制阀、附属设备回转及夹紧机构需要的液压油 ,由其它辅助管路的液压系统供给 ,因此必须配置辅助管路系统.另外 ,辅助管路安装有可变控制装置 ,可以在破碎机等其它附属设备工作时将双联泵进行合流 ,保证与其它复合操作的流量要求.根据泵的控制 确定辅助管路的最大流量 满足挖掘机及附属装置的作业



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