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  小型挖掘机工作装置组成

  作为大型履带式反铲液压挖掘机的执行机构工作装置基本属于平面连杆机构,一般情况下小型挖掘机动臂油缸置于动臂的下部,斗杆油缸和铲斗油缸置于动臂和斗杆的上方,均采用双油缸形式,有利于工作装置的稳定性,防止工作装置的左右摆动。
小型挖掘机工作装置组成
  反铲液压挖掘机工作装置的主要构件之一是动臂,动臂的分类一种是按其数量特征分,有整体式和组合式两种,另一种是按外形特征分为直动臂和弯动臂之分。弯动臂是目前应用最广泛且最符合反铲液压挖掘机挖掘机作业的要求的结构形式,因为与同长度的直动臂相比,它可以使得挖掘机有较大的挖掘深度并且降低卸料高度。为了使挖掘机适应不同的作业要求,对整体式动臂方案,常常需要配备几套完全不同的工作装置,这使其适应能力较差。由于弯动臂在弯曲处会因为加工工艺的不同产生明显的应力集中,因此,动臂弯曲处的加工工艺和强度等非常重要。

  大型履带式反铲挖掘机动臂一般情况下选择整体式弯动臂的结构形式。整体式弯动臂的基本结构是封闭的箱型焊接结构,它的箱体左、右对称,通常动臂与机身铰接点位置端(动臂的后端)及动臂与斗杆铰接点位置端(动臂的前端)为铸钢件或者锻件,而动臂这两铰接点位置的中间部分一般采用高强度优质钢板;在形式上动臂为了达到较大的挖掘深度采用向下弯曲的形式,动臂整体为焊接件,左右两块腹板在中间部分一般呈平行状态布置,便于焊接加工。为了改善局部强度和刚度、减小应力集中,一般上、下翼板和左、右腹板取为不同厚度,为了进一步加强局部的强度动臂的箱型结构内部,尤其是各铰接处轴套外围一般焊接有纵向的筋板[。这种结构形式是较为成熟的形式,整体有较高的抗弯和抗扭强度。小型挖掘机一般采用这种形式。由于存在不可避免的焊接变形和应力集中,因而对焊接工艺要求较高,焊后一般要进行退火和时效处理,各铰接孔也应在焊后消除应力集中和变形后在进行精加工。
小型挖掘机工作装置组成
  根据统计的样本来看,大型履带式反铲液压挖掘机斗杆基本上是左右对称、宽度相等的结构形式,其整体上为直的整体式封闭箱型焊接结构件 。这种形式的斗杆结构简单,并且可以达到较大的挖掘范围,当需要改变挖掘范围或作业尺寸时,一般采用更换斗杆的方法。大型反铲液压挖掘机斗杆油缸的位置一般置于动臂的上部。 大型履带式反铲液压挖掘机动臂与斗杆的连接方式为铰接,从具体结构上来说,有斗杆夹动臂和动臂夹斗杆之分。大型履带式反铲液压挖掘机在改变挖掘范围尺寸时一般采用更换不同尺寸的斗杆来实现,而动臂保持不变,因此,动臂和斗杆的铰接方案通常采用动臂夹斗杆的连接方案,动臂的与斗杆铰接的一端为开叉形的锻件,而中部采用
小型挖掘机工作装置组成
  封闭的箱型焊接结构。在动臂与斗杆之间同时还连接有斗杆油缸,以保证斗杆相对于动臂的摆动。对于大型反铲液压挖掘机,斗杆液压缸一般布置于动臂和斗杆的上方,以保证反铲液压挖掘机在挖掘作业时斗杆液压缸的大腔工作,产生较大的挖掘力。另外,在一定程度上也可避免挖掘地面以下部分时带来的干涉现象。

  一般情况下铲斗油缸的作用力可以直接作用在铲斗上也可以通过连杆机构在作用在铲斗上,目前,大多数大型履带式反铲液压挖掘机的铲斗油缸不直接与铲斗相连,而是通过中间部件摇臂、连杆与铲斗相连,采用的是六连杆共点机构。一般摇臂为两个共同的零件,对称布置于连杆与斗杆的两侧。大型履带式反铲液压挖掘机铲斗的结构形式和尺寸与其作业对象有很大的关系,对作业效果影响很大。铲斗整体一般为纵向对称结构,有斗腔、斗刃、斗齿、支座和加强条五部分焊接而成。


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