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  小型挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与排除

  1 故障现象

  某型液压小型挖掘机在使用过程中出现快速挡行走跑偏现象,对故障车辆进行进一步检查发现:

  1)慢速挡行走正常,无跑偏现象;

  2)快速挡行走时向左侧跑偏;

  3)小型挖掘机工作装置(动臂、斗杆及铲斗)以及回转装置均工作正常。
小型挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与排除
  2 故障分析

  根据经验,可能造成小型挖掘机向一侧跑偏故障的因素包括:

  1)双泵的流量相差过大:主泵变量点调整有误差或某个泵内泄过大;

  2)行走减速机构故障;

  3)中央回转接头密封件老化或损坏;

  4)左右履带松紧不一;

  5)换挡控制油路存在泄漏或阀组损坏;

  6)行走马达因磨损而产生内泄,行走马达换挡阀阀芯损坏或卡滞。

  3 故障排查

  根据经验,按照先简单后复杂的排查顺序进行故障排查。

  (1)检查液压主泵。由于小型挖掘机工作装置(动臂、斗杆及铲斗)以及回转装置工作均正常,故可排除液压主泵故障的可能性。

  (2)检测左右两侧履带的张紧度。若底盘上有太多的泥土或其他附着物会使检测结果不准确,因此,检测前应将底盘、履带相应部位清理干净。安全地检测履带张紧度需要两个人,一人操作小型挖掘机,另一人进行检测。测量时,将小型挖掘机开到平坦的地面上,使一侧履带离开地面,并严防小型挖掘机移动或进行其他动作,必要时使用支撑块。把上车回转90°,然后下降铲斗使履带抬离地面。保持动臂和斗杆之间的夹角在 90°~100°。回转履带倒退两整圈,再回转履带前进两整圈后,在履带架中部测量支起履带一侧的张紧度,即在履带架中部测量底盘侧架下边缘与最低处履带板上边缘之间的间隙。经测量,故障小型挖掘机两侧履带张紧度相差很小,测量所得间隙值均处于推荐值 320~340 mm 之间,符合要求。进一步检查,左右履带平行度符合要求。
小型挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与排除
  (3)检查行走减速机构。由于故障小型挖掘机工作时可进行前进、后退动作,行走马达与行走驱动轮间的动力传递较为正常,行走减速机构外部无明显损坏,机构保养、润滑合理,故可排除这部分故障的可能性。

  (4)检查中央回转接头。中央回转接头由壳体和芯轴两大部分组成,芯轴安装于下部底盘,壳体安装于上部车体,小型挖掘机底盘与上部车体做相对回转运动,中央回转接头可保证回转运动时液压油路的供给。小型挖掘机做回转动作时,通过中央回转接头将液压油输送给行走马达。若未及时更换液压油过滤器的滤芯,会使液压油中的杂质直接进入中央回转接头内,使其中的密封圈损伤,导致小型挖掘机在行走时因一侧压力油泄漏而出现两侧行走马达速度不一致,造成小型挖掘机行走跑偏。检查小型挖掘机中央回转接头上的 4 根高压油管无破损、爆裂,将 4 根高压油管调换位置后试机,小型挖掘机行走跑偏现象没有改变;检查中央回转接头油封无损坏。

  (5)检查换挡控制油路及阀组。经检查,换挡电磁阀工作正常,换挡控制油路通畅,无外部泄漏。检查、清洗小型挖掘机停车制动油路中的平衡阀,未见异常,排除停车制动力不能解除故障。拆检、清洗行走主阀,未见明显异常。将小型挖掘机左右行走系统液压管路互换,行走跑偏现象依旧。

  (6)检测行走马达。经检查,左右两侧行走马达在快速挡、慢速挡两种情况下,前进、后退溢流压力均为 32 MPa,压力正常。拆检左侧行走马达,发现左行走马达换挡阀阀芯上的 O 形密封圈损坏后缺失。左行走马达换挡阀阀芯上的 O 形密封圈缺失,会导致快速挡情况下,液压油由换挡阀流失,而不能推动伺服柱塞到达极限位置,进而,左行走马达斜盘旋转角度达不到极限位置,导致左侧行走马达排量与右侧行走马达排量不等(右行走马达排量大于左行走马达排量),出现快速挡向左侧跑偏故障。经分析,导致 O 形密封圈损坏后缺失的原因是小型挖掘机连续工作时间过长,导致液压油油温升高,O 形密封圈受热后产生变形、磨损,损坏后缺失,脱落的密封圈颗粒被液压油带入液压系统。
小型挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与排除
  4 清洗左行走马达换挡阀并安装新的 O 形密封圈后,重装试机,小型挖掘机跑偏故障消除。为防患未然,对右侧行走马达进行拆检、清洗后重新装机,经过一段时间的使用,该液压小型挖掘机再未出现行走跑偏故障。


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