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  液压小型挖掘机行走跑偏故障及排除

  行走跑偏是小型挖掘机比较常见的故障现象之一,此类故障通常与行走马达、履带以及液压泵等部件有关。

  1 启动时行走跑偏

  一台 2009 年出厂的某型液压小型挖掘机热机后行走严重跑偏,在规定距离为不小于 20 m 的范围内,跑偏值 L 达到了 380 mm(正常值 L<200 mm),导致整机在行走时转圈,无法正常工作。根据该机工作原理,导致上述故障现象的可能故障原因包括:

  1)两条履带张紧度不同;

  2)前、后泵的输出流量不同;

  3)中央回转接头油封损坏;

  4)行走马达主要安全阀损坏或发卡;

  5)单边行走马达损坏。
液压小型挖掘机行走跑偏故障及排除
  按照从简单到复杂的排查顺序,依次对上述部位进行检查:

  (1)检查履带,测量左右两侧履带张紧度一样,排除履带故障。

  (2)操作小型挖掘机进行直线行走,结果同样存在跑偏,由此可以排除主液压泵故障。

  (3)前进与后退均往同一方向跑偏,因此可以排除中央回转接头油封故障。

  (4)测量两侧行走马达压力,一侧最大压力为28 MPa,另一侧最大压力为 34 MPa。

  (5)因两侧行走马达压力不同,怀疑主安全阀故障。

  经进一步检查及分析发现,主安全阀中的弹簧因在使用过程中吸收液压油温度,导致温度升高,弹力下降,致使一侧行走马达原设定的压力下降,最终导致小型挖掘机行走跑偏。更换主安全阀弹簧使两侧行走马达压力一致后,设备运转恢复正常。

  2 高低速操作时行走跑偏

  一台采用正流量控制技术的液压小型挖掘机,低速行走时向右跑偏,高速行走时向左跑偏。通过分析故障现象,排除上述故障需要考虑的因素包括:

  1)在行走高、低速操作时,行走低压传感器反馈电压信号是否为 0.6~4.4 V;

  2)主泵电磁比例阀在行走操作时电流值是否为 350~750 mA;

  3)先导压力是否为 3.9 MPa;

  4)操作手柄时,左右行走主阀阀芯先导压力是否一致,主阀阀芯是否切换到位;

  5)中央回转接头是否内泄;

  6)行走变速阀阀芯是否卡滞;

  7)行走马达斜盘高低速伺服活塞是否卡滞;

  8)行走马达斜盘是否磨损。
液压小型挖掘机行走跑偏故障及排除
  按照“先电后液再机械”的顺序进行故障排查:

  1)检测左右行走低压传感器,在行走高、低速操作时,反馈电压信号为 4.4 V,属正常范围;

  2)通过显示屏查看主泵电磁比例阀在行走操作时的电流值为 670 mA,为正常值;

  3)通过显示屏数据显示,可知先导压力为 3.9MPa,属正常范围;

  4)检测左右行走主阀阀芯先导压力一致;

  5)拆检左右行走主阀阀芯,发现阀芯无卡滞,能够切换到位;

  6)分别检测低速时左右行走马达过载溢流压力,均为正常的 34 MPa,可以排除中央回转接头存在内泄故障;

  7)检测行走高低速电磁阀至行走变速阀先导压力,为正常的 3.9 MPa,拆检左右行走马达变速阀阀芯无卡滞,活动自如;

  8)将主液压泵的两根高压出油管调换后试车,依旧存在低速时向右跑偏,高速时向左跑偏现象,据此可以判断液压主泵工作正常。通过上述检查,判断故障发生在行走马达。拆检行走马达,发现左行走马达斜盘高低速伺服活塞卡滞,造成斜盘在低速时不能回位,高速时不能到位。将高低速伺服活塞取出,进行打磨修复后重新安装,试车正常,行走跑偏故障排除。

  3 直线行驶时行走跑偏

  湖南怀化一台使用了 5 000 h 的液压小型挖掘机在直 线 行 驶 时 出 现 向 左 跑 偏 现 象。经 初 步 判 断 ,可能的故障原因包括:

  1)液压泵内泄过大;

  2)行走马达内泄严重;

  3)中央回转接头油封损坏;

  4)某侧控制阀的阀芯卡滞或弹簧断裂;

  5)行走操作阀或行走先导压力传感器故障;

  6)行走马达平衡阀故障。
液压小型挖掘机行走跑偏故障及排除
  故障排查:

  1)反复进行前进和后退直行测试,发现只有前行时才有左行走无力导致向左跑偏现象,故可排除主泵和行走马达内泄故障;

  2)通过显示屏进行参数查询,检查前后主泵压力均 34.3 MPa,属正常;

  3)先后互换左右行走伺服阀、先导控制管路和行走主阀,以及中央回转接头左右行走油管,跑偏方向没有变化;

  4)再次进入显示屏进行参数查询,发现前、后主泵比例电磁阀的电流正常。通过以上分析,基本确定行走马达部分出现故障。检查行走马达,发现平衡阀的进油节流口有堵塞,拆解后进行清洗,重新安装后整机工作恢复正常。


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